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Die hohe Verkehrsbelastung führt zu einer Trennungswirkung in der Ortslage. Charakteristische Ortssituation in Mühlhausen sind die von der Hauptstraße abgerückten Gemeindeschwerpunkte Rathaus und Kirche beidseits der trennenden Hauptstraße. Die städtebauliche Konzeption nutzt die Potenziale des Ortes: die Parallelität der Ortsstruktur und des Landschaftsraumes werden ablesbar ausgebildet und über Quervernetzungen, Wege und Gassen, zu einer Einheit zusammengeführt:
Die Ortsdurchfahrt soll zur eine Abfolge erlebbarer Stadträume bilden, verbunden mit ihren entsprechenden Funktionen. Der Grünraum entlang des Waldangelbach wird zum grünen Band in der Ortsstruktur, unterschiedlich gestaltete Teilbereiche ermöglichen eine hohe Naherholungsqualität und die Zugänglichkeit ans Wasser.